Avtosfera76.ru

Авто Сфера №76
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что делают из шагового двигателя

Шаговый двигатель: интеграция с Arduino

Электродвигатели пользуются все большим спросом, среди них, пожалуй, выделяются те, которые работают с постоянным током, наиболее популярные в проектах производителей с Arduino, поскольку они обеспечивают мобильность. Среди них выделите шаговые двигатели которые используются во многих приложениях, особенно в робототехнике, например, в исполнительных механизмах и т. д.

Электромобили, небольшие автономные роботы, промышленные приложения для автоматизации, устройства повторяющегося движения и т. Д. Причина, по которой серводвигатели и шаговые двигатели так хороши для этих приложений, заключается в том, что они могут выполнять медленные или быстрые движения, но прежде всего контролируемые. Кроме того, приводы являются непрерывными для приложений, где требуется много остановок и пусков с высокой точностью.

Конструктивно шаговые электродвигатели состоят из статора, на котором расположены обмотки возбуждения, и ротора, выполненного из магнито-мягкого или из магнито-твёрдого материала. Шаговые двигатели с магнитным ротором позволяют получать больший крутящий момент и обеспечивают фиксацию ротора при обесточенных обмотках.

Гибридные двигатели сочетают в себе лучшие черты двигателей с переменным магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами.

Статор гибридного двигателя также имеет зубцы, обеспечивая большое количество эквивалентных полюсов, в отличие от основных полюсов, на которых расположены обмотки. Обычно используются 4 основных полюса для 3.6 град. двигателей и 8 основных полюсов для 1.8 — 0.9 град. двигателей. Зубцы ротора обеспечивают меньшее сопротивление магнитной цепи в определенных положениях ротора, что улучшает статический и динамический момент. Это обеспечивается соответствующим расположением зубцов, когда часть зубцов ротора находится строго напротив зубцов статора, а часть между ними.

Ротор гибридного двигателя имеет зубцы, расположенные в осевом направлении. Ротор разделен на две части, между которыми расположен цилиндрический постоянный магнит. Таким образом, зубцы верхней половинки ротора являются северными полюсами, а зубцы нижней половинки — южными. Кроме того, верхняя и нижняя половинки ротора повернуты друг относительно друга на половину угла шага зубцов. Число пар полюсов ротора равно количеству зубцов на одной из его половинок. Зубчатые полюсные наконечники ротора, как и статор, набраны из отдельных пластин для уменьшения потерь на вихревые токи.

Читать еще:  3s двигатель в чем отличие поколения

Дополнительные рекомендации по выбору

Кроме всех перечисленных показателей, стоит учитывать еще и следующие параметры:

  • Стоимость. Рекомендуется внимательно изучить цену и характеристики моторов. Иногда при одинаковых параметрах разница в цене значительная. Также не стоит ориентироваться на известную фирму. Зачастую за имя производителя добавляется до 30 % стоимости.
  • Сложность настройки. Для начинающих пользователей станков с ЧПУ лучше выбирать механизм попроще. В сложном двигателе можно запутаться и сломать его.
  • Назначение устройства. От того, с какой целью будет применяться станок, зависит и характеристика двигателя.
  • Схема подключения. Она зачастую определяется от количества проводов.
  • Наличие центр-крана. В этом случае обмотка идет совместно с проводами (3 шт.).

При выборе шагового двигателя стоит учитывать все вышеперечисленные параметры. Тогда и мотор прослужит намного дольше, и работать с таким двигателем будет проще и быстрее. При покупке стоит проверять на наличие заводских браков.

  • 16 ноября 2020
  • 1137
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector