Что такое реверсирование тягового двигателя

Реверсивное торможение

Реверсивное торможение — вид торможения, при котором тормозной момент создаётся за счёт изменения направления тяги двигателя на противоположный движению.

По сравнению с другими видами торможения, реверсивное позволяет сохранить высокую тормозную силу вплоть до остановки, что заодно позволяет исключить применение дотормаживания. Помимо этого, оно отличается высокой надёжностью, так как упрощается тормозная система. В то же время, несвоевременное отключение реверсивного торможения после остановки транспортного средства (автомобиль, поезд и т. д.) может привести к движению в обратную сторону. Помимо этого, данный режим работы двигателей близок к аварийному, да и сами двигатели в этом момент могут потреблять больше энергии.

Паровая машина [ править ]

Такая разновидность реверсивного торможения более известна как контрпар.

Реактивный двигатель [ править ]

В космических аппаратах реверсивное торможение — единственный способ снижения скорости в космическом пространстве. Для этой цели может применяться специальный тормозной двигатель, либо разворот против движения и дальнейшее торможение маршевым двигателем.

В авиации реверс используется в основном для торможения на пробеге, после посадки, или для аварийного торможения при прерванном взлёте. Для этого используется специальное реверсивное устройство, направляющее реактивную струю против движения.

Электродвигатели [ править ]

Так называемое противотоковое торможение, торможение противовключением является одной из разновидностей электрического торможения, при котором тормозной момент в тяговых электродвигателях создаётся за счёт реверсирования их обмоток возбуждения. Таким образом возникают силовые моменты, которые направлены в сторону, противоположную направлению вращения их роторов.

Основная проблема противотокового торможения в том, что ток в этот момент может быть вдвое больше [источник не указан 3048 дней] тока короткого замыкания, что может привести к повреждению двигателей, или срабатыванию аппаратов защиты, которые отключат двигатели от цепи. Из-за этого реверсивное торможение практически невозможно применять при больших скоростях движения. Также оно не используется на электроподвижном составе постоянного тока, а если и применяется, то как аварийное при малых скоростях движения (10—15 км/ч) и лишь на первой позиции контроллера (последовательно соединённые ТЭД с полностью введёнными пусковыми сопротивлениями).

На электроподвижном составе переменного тока реверсивное торможение может применяться как штатное при малых скоростях движения. Особенно это удобно на электровозах с импульсным регулированием (ВЛ80 р , ВЛ85, ВЛ65, ЭП1), где переход с рекуперативного торможения на реверсивное осуществляется изменением угла открытия тиристоров статического преобразователя.

Помимо электротранспорта, электрическое реверсивное торможение применяется в местах, где моторы не работают в столь жёстких режимах, но нежелательно использовать специализированное тормозное устройство: например, в некоторых сварочных аппаратах, работающих на непрерывной электродной проволоке, для торможения кассеты с проволокой, в стиральных машинах для резкой остановки барабана с целью встряхивания белья после отжима, а также в приводе перемещения головки в жестких дисках и дисководах для компакт-дисков.

Гребной винт [ править ]

Реверсирование гребного винта — основной способ торможения судов. В зависимости от типа силовой установки судна и передачи к гребному винту могут применяться различные способы реверсирования: контрпар (на пароходах), переключение реверс-редуктора (на теплоходах), поворот лопастей винта на отрицательный угол атаки. При реверсировании гребного винта руль судна может оказаться в возмущенном потоке и стать неэффективным. Именно сниженная эффективность руля при реверсировании винта не позволила «Титанику» уклониться от айсберга.

Водомётный движитель [ править ]

Водометный движитель реверсируется также, как газотурбинный двигатель — применением заслонок на сопле. Широко используется на скоростных судах, например, теплоходе типа «Заря». При этом есть одна особенность. Так как руль у «Зари», и многих других водометных судов, гидрореактивный (размещен в струе водомета) то при торможении и заднем ходе направление поворота судна не соответствует направлению поворота штурвала.

Между прошлым и будущим: тест электро-Хантера за 3,5 миллиона

Это было приглашение на день рождения. Пускай несколько запоздалое, но все же. В июле 1941-го руководство Союза перебросило на родину дедушки Ленина часть мощностей столичного ЗИСа – и именно то трагическое лето принято считать началом истории Ульяновского автозавода.

Сегодня гиганту, реализующему в России по 35–40 тысяч машин ежегодно, стукнуло ровно восемьдесят. Но вместо торта со свечками заводчане прикатили на празднование юбилея… электрический «Хантер». Вернее – MWM Spartan. Ну а мы не упустили возможности поездить на уникальном внедорожнике.

Чешский след

Если начинать «от Адама», ульяновцы имеют к этой машине весьма опосредованное отношение. Несколько лет назад маленькая фирма MW Motors из чешской деревушки Штеновице приобрела пару «Хантеров». Затем энтузиасты надолго заперлись в гараже. А спустя еще какое-то время появился он – MWM Spartan.

Почему выбор пал именно на это имя, ребята не признаются. Но всемогущая «Википедия» не даст соврать: точно так же называются британский бронепалубный крейсер, американская система ПВО, мертворожденный интернет-браузер, футбольная команда из Нидерландов и сорт яблок. В общем, можно выбрать кумира по интересам.

Что до самого «Хантера», все куда прозаичнее и проще: УАЗ элементарно оказался самым доступным донором для хардкорного электрического вездехода. Работая над конверсией, в MW Motors выполняли вполне конкретный заказ горнодобывающей конторы из Великобритании, слезно попросившей пощадить их бюджет.

Дешевизна условна

Тем не менее сделать MWM Spartan скандально дешевым не вышло при всех стараниях. Несмотря на использование не самых дорогих китайских комплектующих – синхронного электромотора и батарей – стоимость машины взлетела до 39 900 евро или 3,5 миллиона рублей по курсу. Но даже при таком раскладе у электрического «Хантера» нет аналогов.

Компактный двигатель с жидкостным охлаждением и отдачей в 163 силы и 600 (!) «ньютонов» чехи определили на место демонтированного ДВС. А под батареи общей емкостью 62 кВтч отвели часть багажника и пространство, которое прежде занимали топливные баки. По заверению создателей, с гидроизоляцией полный порядок. Но…

– Эй, ты же не собираешься штурмовать вон тот «детский» брод?

Простить подопечным Лукаша Метелки (генеральный директор MW Motors – прим. Motor1) излишнюю осторожность несложно. На сегодняшний день Spartan существует лишь в двух экземплярах. И оба – прототипы. Первый – с правым рулем – бороздит просторы Туманного Альбиона. Второй – наш. Отдан на растерзание журналистам на полузаброшенном внедорожном полигоне X-Land под Дмитровом.

Безопасность по-новому

В интерьере электрического «Хантера» все в точности, как и в обычном. Вот только негатива от узкой двери, бесформенных скользких сидений и огромного руля с фирменным перекосом – никакого. Отсутствует! То ли дело в том, что происходящее воспринимается аттракционом. То ли пытливый ум без остатка отдается инородному дисплею в обрамлении приклепанной к панели стальной пластины.

Торчащую из пола «кочергу» пятиступенчатой механики трогать не нужно. Ну, то есть совсем. В компании электромотора штатная коробка – что-то вроде демультипликатора, а «дежурная» третья передача – суть автомат. Пятую чехи рекомендуют втыкать лишь на шоссе и скоростях под сотню. Про четвертую и первые две можно забыть. «Драйв» и «Реверс» активируются двойным нажатием перекидной клавиши под дисплеем.

Трогается Spartan тихо, но задатков ниндзя у российско-чешско-китайского внедорожника нет и в помине. Это не Prius, способный подкрасться и «похлопать по плечу», напугав до полусмерти. Характерный троллейбусный гул сообщит о приближении внедорожника за несколько метров минимум. Впрочем, предлагаю отбросить скепсис и считать это вкладом в общественную безопасность.

Момент истины

Роптать на излишне чувствительный акселератор могут лишь те, кто никогда прежде не ездил на «электричках». Spartan и правда малость нервозно реагирует на манипуляции с правой педалью, но криминала нет: 600 Нм, доступные с первого оборота, просто не умеют иначе. Нужно лишь аккуратно дозировать усилие и не забывать: под тобой «динозавр» с бесконечно длинным рулем, зависимой передней подвеской и рессорами сзади.

Что еще опаснее: штатными остались и тормоза. С гигантским свободным ходом педали (прямая противоположность соседней!), условной информативностью и аналогичной эффективностью замедления. При этом электро-«Хантер» на центнер с копейками тяжелее обычного – 1966 кг.

Если уж паре коллег оказалось непросто совладать с машиной даже на полигоне, стоит выпустить Spartan в город – и его «пилоты» начнут массово «скукоживать» любителей притормозить на подмигнувший зеленый. В нынешних кондициях электрический «Хантер» – машина для умных. Инструмент теории Дарвина. Мне было негде замерить время разгона до сотни, однако по ощущениям речь идет секундах о восьми.

Нет дорог – нет проблем

Разумеется, в MW Motors прекрасно осознают слабые стороны своего продукта. И продолжают усердно работать. А вот в бездорожье старина Spartan умеет здесь и сейчас – да так, что позавидует любой обладатель двигателя внутреннего сгорания. Сохранив все преимущества классического «Хантера», чехи махом избавили его от основных недостатков: минимум потерь на трение и чудовищная тяга с самого низа!

По части геометрической проходимости и артикуляции подвесок равных «Хантеру» не много.

То, сколь сильно преображается «Хантер», лишившись привычной 2,7-литровой 135-сильной «четверки» ЗМЗ с крутящим моментом в 217 «ньютонов», и правда не укладывается в голове. И не конвертируется ни в какие буквы. Вполне допускаю: те парни с горнодобывающего комбината на родине Черчилля заново откроют для себя собственную работу. А, возможно, станут устраивать поединки за ключи.

В итоге настораживают лишь два момента: ресурс штатной коробки под воздействием шестисот «ньютонов» и неспособность УАЗов взаимодействовать с окружающей средой. Как бы заводчане ни пытались победить проблему и сколько бы ни анонсировали переход на очередной катафорезный грунт, кузова из Ульяновска упорно остаются биоразлагаемыми. Причем гниение может оказаться куда стремительнее скорости «просадки» китайских аккумуляторов.

УАЗ на наших тестах (не только внедорожных):

Зачем все это?

Проводив последнего гостя с собственного 80-летия, представители Ульяновского автозавода и MW Motors собирались сесть за круглый стол и обсудить дальнейшее сотрудничество. Причем переговоры, судя по всему, носили статус формальных. Еще до афтепати стороны условились наладить в Ульяновске мелкосерийную сборку «Спартанов» для Европы. И уже к февралю. А с дальнейшей доводкой машин обещали помочь в материнской структуре Sollers Engineering.

Для УАЗа сотрудничество с чехами – прекрасная возможность влиться в электрическую тему с максимальной эффективностью и минимумом затрат. Ребята даже грозились электрифицировать в обозримом будущем весь модельный ряд, включая «Буханку». А еще – существенно снизить цены за счет увеличения тиража и перехода на отечественные компоненты. Отличный план! Осталось воплотить его в нечто осязаемое. С крепким кузовом и нормальными тормозами.

Что нужно знать о внедорожнике MWM Spartan:

Как появился MWM Spartan?

Все началось с желания горнодобывающей компании из Великобритании заполучить максимально доступный и способный электрический внедорожник. Выполнить заказ взялась молодая чешская фирма MW Motors.

Какой электромотор и тяговые батареи выбрали создатели MWM Spartan?

Чехи не называют имя поставщика, говоря лишь о стране происхождения двигателя и аккумуляторов. Эти компоненты заказывают в Китае. Отдача электромотора – 163 л.с. и 600 Нм. Три батареи суммарной емкостью 62 кВтч состоят из 28 ячеек и смонтированы на месте ставших ненужными топливных баков, «отъедая» еще немного у багажника.

Сколько MWM Spartan проезжает на одной зарядке?

Минимальный заявленный запас хода составляет 180 км. Однако в спокойном режиме можно одолеть почти 250 км. За время трехчасового внедорожного тест-драйва аккумуляторы разрядились только на четверть.

Сколько стоит электрический внедорожник MWM Spartan?

В Европе заказы на машину уже принимают. Начальная стоимость – 39 900 евро или 3,5 миллиона рублей по курсу. В случае выхода «электрички» на российский рынок, ульяновцы обещают снизить цену за счет массовости производства и использования отечественных комплектующих.

Когда ждать электрификации модельной линейки УАЗа?

Фирмачи говорят про 2025 год. Но сугубо шепотом и строго не под диктофонную запись.