Avtosfera76.ru

Авто Сфера №76
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

A4988 драйвер шагового двигателя схема

Модуль для подключения драйверов A4988 и DRV8825.

В предыдущих статьях мы уже рассмотрели, что такое драйвер шагового двигателя, а также рассмотрели два драйвера: A4988 и DRV8825. Разобрали схему подключения данных драйверов к Arduino. Сегодня рассмотрим модуль для подключения драйверов A4988 и DRV8825, который поможет подключить драйвера A4988 и DRV8825 без использования дополнительных компонентов (например, макетной платы) и при использовании минимального набора проводов.

Как видно на фото ниже, адаптеры бывают разные по форме и по размеру. Также контакты подключения расположены по-разному. Но не пугайтесь, принцип работы данных модулей одинаковый.

Кроме этого, если посмотреть внимательнее, то можно заметить, что все контакты подключения одинаковые, только расположены по-другому, и немного отличается схема подключения. Разобраться с подключением не составит труда. Чем и займемся.

Технические параметры

  • Напряжение питания логики: 3.3 В — 5 В
  • Напряжение питания ШД: до 30 В
  • Габариты: 43 мм x 35 мм

Рассмотрим пример подключения модуля синего цвета с надписью «Stepper motor for arduino control». Данный модуль бывает и красного цвета, так что не пугайтесь.

Кратко про модуль подключения драйверов A4988 и DRV8825.

Модуль имеет небольшие размеры, всего 43 мм на 35 мм. Для установки драйверов A4988 и DRV8825 предусмотрено два ряда гнезд с 8 контактами и шагом 2.54 мм, в центре расположен электролитический конденсатор, необходимый для защиты драйвера. Далее на адаптере расположены три разъема, первый необходим для подключения шагового двигателя, второй разъем питания и третий разъем управления. Так же, предусмотрены dip переключатели для установки микрошага (таблицу настроек можно посмотреть в статьях A4988 и DRV8825). Вывод включения драйвера EN всегда подтянут к земле через резистор 4.7 кОм.

Перед подключением необходимо настроить ток драйвера в соответствии с током шагового двигателя, который вы будете подключать. Как рассчитать ток для драйвера A4988 читайте тут, для драйвера DRV8825 читайте тут. Также при необходимости установите радиатор для охлаждения драйвера.

Подключение модуля драйверов A4988 и DRV8825 к Arduino.

Первым делом устанавливаем драйвер A4988 (DRV8825) в гнездо согласно распиновке, далее подключаем шаговый двигатель NEMA17. В примере не буду использовать вывод EN, подключаем STEP к выводу 3 на Arduino и DIR к выводу 2 на Arduino. Осталось подключить питание, 5В к выводу 5V на Arduino и 9V к источнику питания, в моем случае 12В, не забываем объединить землю.

Драйвер шагового двигателя A4988 имеет транслятор, который облегчает управление шаговым двигателем. Когда импульсы подключены к выводу STEP, драйвер контролирует катушку, которая должна быть подключена к источнику питания, и то, как она должна быть подключена к источнику питания.

С помощью транслятора и логического контроллера, и в зависимости от количества поступающих импульсов, двигатель совершает одинаковое количество шагов.

Поскольку драйвер определяет все, то нам только необходимо на вывод STEP отправить необходимое количество импульсов соответствующее количеству шагов. Вывод модуля DIR используется для определения направления вращения двигателя и может быть установлен как «1» или «0», в зависимости от желаемого направления.

Читать еще:  В чем суть форсированного двигателя

Внутри драйвера находятся MOSFET-транзисторы, которые позволяют драйверу подавать на катушку ток до 2 А.

Этот драйвер также имеет функцию микро-шага, которая позволяет разделить количество шагов на более мелкие части. То есть, если у нас есть шаговый двигатель, который совершает 200 шагов за один оборот, то с помощью этой функции мы можем достичь большего количества шагов, то есть достичь более высокого разрешения двигателя.

Таким образом, у нас есть полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 шага. При использовании этой функции мы должны иметь в виду, что в этом случае двигатель будет выполнять больше шагов за один оборот, и это также займет больше времени.

Для выбора функции микро-шага на выводы MS1, MS2, MS3 необходимо подать сигнал в соответствии с желаемым микро-шагом согласно следующей таблице:

Если мы хотим, чтобы двигатель постоянно работал в режиме полного шага, то выводы MS1, MS2, MS3 можно не подключать.

Настройка тока двигателя на A4988

На плате драйвера предусмотрен потенциометр для регулировки тока. Для настройки понадобиться мультиметр, для замера напряжения на потенциометре.

Расположение токоограничительных резисторов и потенциометра Vref

Формула Vref для A4988 изменяется от номинала токочувствительных резисторов (Обведены на фото выше). . Обычно подписаны R050 или R100.

Vref = Imax * 8 * (RS)

Imax — максимальный ток двигателя;

RS — сопротивление резистора. В моем случае RS = 0,100.
Для 17HS4401 Vref = 1,7 * 8 * 0,100 = 1,36 В.

Рабочий ток двигателя равен 70% от тока удержания. Умножим полученные значения чтобы двигатель не грелся при простое.

Для 17HS4401 Vref ист. = 1,36*0,7 = 0,952 В.

Подключаем драйвер к микроконтроллеру, включаем и меряем напряжение Vref на драйвере. Если оно не соответствует нужному нам номиналу, а оно скорее всего будет не будет соответствовать, крутим потенциометр в какую то сторону и смотрим что поменялось. Доводим до нужного нам значения и радуемся, ведь ток на драйвере теперь настроен!

Внешний/внутренний вид:

Этот двигатель координатно от других шаговых двигателей типа nemo 17 ничем не отличается.

На фотографии виден конструктивный просчет в виде отверстия для проводов, через которое может попасть грязь внутрь двигателя. Это не критично, я закрыл отверстие с помощью изоленты.





Двигатель подачи был временно закреплен на стяжки)

При скорости 100% двигатель нагревался до:

при скорости 200%:

Во избежании перегрева (пока доставлялся новый двигатель) временно установил два кулера:

ugra.ru

Summary:

Плата на базе микросхемы A4988 — драйвера биполярного шагового двигателя. Особенностями A4988 являются регулируемый ток, защита от перегрузки и перегрева, пять вариантов микрошага (вплоть до 1/16-шага). Он работает от напряжения…

Обзор:

Отзывы покупателей о «Драйвер шагового двигателя StepStick A4988 с радиатором охлаждения» Миланка (16.08.2019) Свистят.

Драйвер биполярного шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима вплоть до 116, Обзор и.

Драйвер шагового двигателя a4988. Плата на базе микросхемы A4988 — драйвера биполярного шагового двигателя.
Подробный обзор драйвер шагового двигателя a4988 для Arduino: характеристики, схемы подключения. Пример использования драйвер шагового двигателя a4988 на базе плат ардуино со всеми скетчами и.

Читать еще:  Что если перегрели дизельный двигатель

Настройка драйверов шаговых двигателей A4988 – Деление шага — ЧПУ станок (Часть 6)

Комментарии 14

А Вы не задумывались о том, чтобы параллельно завести еще один блог, на смежную тему? У Вас неплохо получается

Могу поискать ссылку на сайт с огромным количеством информации по интересующей Вас теме.

Не обращайте внимания!

Полностью разделяю Ваше мнение. В этом что-то есть и это хорошая идея. Я Вас поддерживаю.

извините но айтой не качаю.

Я извиняюсь, но, по-моему, Вы допускаете ошибку. Могу отстоять свою позицию. Пишите мне в PM, поговорим.

Вы попали в самую точку. Я думаю, что это отличная мысль.

Охотно принимаю. На мой взгляд, это актуально, буду принимать участие в обсуждении. Вместе мы сможем прийти к правильному ответу. Я уверен.

С каждым месяцем все лучше! Так держать!

Согласен, это забавное сообщение

Могу я у Вас спросить?

Я считаю, что Вы не правы. Могу отстоять свою позицию. Пишите мне в PM, пообщаемся.

Прошу прощения, что я вмешиваюсь, но не могли бы Вы дать немного больше информации.

Добавить комментарий Отменить ответ

  • &
  • (черный)
  • 100
  • 1000
  • 2.0
  • 200
  • 300
  • 500
  • ABS
  • ASUS
  • Audio
  • Benro
  • Blue
  • Bluetooth
  • Bosch
  • Box
  • Brother
  • Bulros
  • Canon
  • Case
  • Cisco
  • Classic
  • Digital
  • DVD-плеер
  • Electric
  • Electrolux
  • Epson
  • Falcon Eyes
  • Galaxy
  • Garmin
  • HAMA
  • HUAWEI
  • IPhone
  • Kit
  • LED
  • Levenhuk
  • Light
  • Master
  • Mini
  • Nikon
  • Office
  • Panasonic
  • Philips
  • Pioneer
  • PLA
  • Plus
  • Power
  • Premium
  • Pro
  • Pro sKit
  • REXANT
  • Samsung
  • Series
  • Silver
  • Smart
  • Sony
  • Style
  • SUPRA
  • TV-тюнер
  • Ultra
  • VoIP-телефон
  • White
  • Wi-Fi роутер
  • Xiaomi
  • А4,
  • Автомобильный
  • Адаптер
  • Аккумулятор
  • Аксессуары
  • Акустическая система
  • Антенна
  • Арт.
  • Аудиокабель
  • Белый
  • Беспроводная
  • Бинокль
  • Блок
  • Браслет
  • Брелок
  • Бумага
  • Варочная панель
  • Веб-камера
  • Вентилятор
  • Видеокамера
  • Виниловый
  • Винный
  • Внешний
  • Воды
  • Врезная кухонная мойка
  • Вспышка
  • Встраиваемый
  • Геймпад
  • Гриль
  • Дверь
  • Двойное
  • Держатель
  • Детский
  • Дома
  • Домашний
  • Доска
  • Жесткий диск
  • Замок
  • Зарядка
  • Зарядное
  • Зеленый
  • Игровая
  • Интегральный усилитель
  • Интерактивная
  • Инфракрасный обогреватель
  • Кабель
  • Кабель USB
  • Кабель аудио балансный
  • Кабель коаксиальный
  • Кабель микрофонный
  • Камера
  • Каминная вытяжка
  • Кармана
  • Карта
  • Картридж
  • Книга
  • Кольцо
  • Коммутатор
  • Комплекс
  • Комплект
  • Компьютерный
  • Компьютерный корпус Black
  • Конверт
  • Контроллер
  • Коньки
  • Коробка
  • Красный
  • Крепление
  • Кронштейн стену
  • Ламинатор
  • Лампа
  • Лента
  • Лицензия
  • Лупа
  • Магнитный
  • Маркер
  • Материнская плата
  • Машина
  • Машинка
  • Медиаплеер
  • Металлический
  • Метеостанция
  • Микроволновая печь
  • Микроскоп
  • Микросхема
  • Микрофон
  • Мм)
  • Мм,
  • Мобильного
  • Модель
  • Модуль
  • Монопод
  • Музыкальный центр
  • Мышь
  • Набор
  • Навигатор
  • Накопитель
  • Накопительный водонагреватель
  • Напольная
  • Наручные часы
  • Насадка
  • Настенный
  • Настольная игра
  • Наушники
  • Нож
  • Ноутбуков
  • Объектив
  • Оптический привод Black
  • Офисный
  • Очиститель воздуха
  • Очки
  • Пакет
  • Панель
  • Переходник
  • Печатающая
  • Питания
  • Планшет
  • Пластик
  • Пластиковый
  • Плеер
  • Подарочный
  • Подсветкой
  • Подставка
  • Подушка
  • Полка
  • Поляризационный
  • Портативная
  • Принтер
  • Проектор
  • Процессора
  • Пульт
  • Размер
  • Разъем
  • Рамка
  • Рация
  • Репитер
  • Розетка
  • Ручка
  • Ручная
  • Рюкзак
  • Салфетка
  • Самогонный аппарат
  • Светильник
  • Светодиодная
  • Селфи
  • Серый
  • Сетевая
  • Сигнала
  • Синий
  • Система охлаждения
  • Сканер
  • Складной
  • Словарь
  • См)
  • См,
  • Смартфон
  • Смеситель
  • Сплит-система
  • Стекло
  • Стенд
  • Стиральная машина
  • Стойка
  • Стол
  • Студийный
  • Сумка
  • Табличка
  • Телевизор
  • Телефон
  • Термометр
  • Триммер
  • Труба
  • Тумба
  • Увлажнитель воздуха
  • Универсальный
  • Уничтожитель
  • Усиления
  • Усилитель
  • Устройство
  • Утюг
  • Фильтр
  • Флешка
  • Фотоаппарат
  • Фотокамеры
  • Футболка
  • Холодильник
  • Цвет
  • Цвет:
  • Цветная
  • Цифровой
  • Чайник
  • Часы
  • Черный
  • Чехол
  • Швабра
  • Швейная машина
  • Шкаф
  • Шлюз
  • Шт.
  • Штатив
  • Штатив Manfrotto
  • Щетка
  • Щипцы
  • Экран
  • Электрическая
  • Электробритва
Читать еще:  В какую сторону крутится двигатель уаз

↑ Богатство выбора

Из готовых — наиболее распространённые и недорогие драйверы на микросхемах Allegro A4988 (до 2А), Texas Instruments DRV8825 (до 2,5А).
Поскольку модули изначально разрабатывались для использования в 3D принтерах типа Rep-rap проекта Arduino, они не являются законченными модулями (например, им нужно еще питание логики (+5V), которое подается с так называемой рампы (Ramp).

Еще есть решения на DRV8811 (до 1,9 А), A3982 (до 2 А), A3977 (до 2,5 А), DRV8818 (до 2,5 А) DRV8825 (до 2,5 А), Toshiba TB6560 (до 3 А) и другие.

Поскольку мне интересно что-то сделать самому, плюс появилась возможность «попробовать на вкус» микросхемы Allegro A3982 и A3977, решил сделать пару драйверов самостоятельно.

Готовые решения на A4988 не понравились, прежде всего, из-за миниатюризации размеров печатной платы в ущерб хорошему охлаждению. Типовое сопротивление открытых транзисторов у A4388 при токе 1,5А 0,32+0,43 Ом, плюс 0,1-0,22 Ома «измерительный» резистор — получается около 0,85 Ом. А таких каналов два, и хотя и работают они импульсно, но 2-3 Ватта тепла надо рассеивать. Ну не верю я в многослойную плату и малюсенький радиатор охлаждения — в даташите нарисована плата гораздо больших размеров.

Провода мотора нужно сделать короткими, драйвер устанавливать рядом с двигателем. Существует 2 технических решения в звукотехнике: длинный сигнальный кабель к усилителю + короткие провода к акустической системе, или короткий сигнальный кабель к усилителю + длинные провода, а акустической системе. Оба решения имеют свои плюсы и минусы. С моторами — так же. Я выбрал длинные провода управления и короткие провода к мотору.

Управляющие сигналы — «шаг» (step), «направление» (dir), «включение» (enable), индикация состояния сигналов управления. Некоторые схемы не используют сигнал «Enable», но это приводит в режиме простоя к ненужному нагреву и микросхемы и двигателя.

Одно питание 12-24 вольта, источник питания логики (+5B) — на плате. Размеры платы — достаточные для хорошего охлаждения, двухсторонняя печать с большой областью «меди», возможность приклеить на микросхему радиатор (применяемой для охлаждения памяти видеокарт).

ХАРАКТЕРИСТИКИ
  • Рабочее напряжение питания: 6

36 В;

  • Номинальный ток на фазу (без радиатора): 0.8 А;
  • Максимальный ток на фазу (с радиатором): 1.5 А ;
  • Напряжение логики: 3,3 – 5,0 В;
  • Коэффициент деления шага: 1:1, 1:2, 1:4, 1:8, 1:16, 1:32, 1:64, 1:128;
  • Интерфейс настроек / микрошага: MS1, MS2, MS3;
  • Последовательный интерфейс настроек / микрошага: отсутствует;
  • Дополнительный разъем интерфейса настроек: отсутствует;
  • Интерфейс настройки тока: потенциометр;
  • Интерфейс управления: DIR / STEP / EN;
  • Интерфейс диагностики: отсутствует;
  • Интерполяция микрошага (microPlyer): отсутствует;
  • Защита от перегрева: присутствует;
  • Защита от перегрузки по току: присутствует;
  • Защита от пониженного питания: присутствует;
  • Производство: Китай.
  • голоса
    Рейтинг статьи
    Ссылка на основную публикацию
    ВсеИнструменты
    Adblock
    detector