Avtosfera76.ru

Авто Сфера №76
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

В каких сканерах шаговые двигатели

3D лазерный сканер на Android телефоне

Представляю вниманию DIY сканер на базе Android смартфона.

При проектировании и создании сканера, в первую очередь, интересовало сканирование крупных объектов. Минимум – фигура человека в полный рост с точность – хотя бы 1-2 мм.

Данные критерии успешно достигнуты. Успешно сканируются объекты при естественном освещении (без прямого солнечного света). Поле сканирования определяется углом захвата камеры смартфона и расстоянием, на котором лазерный луч сохраняет достаточную для детектирования яркость (днем в помещении). Это фигура человека в полный рост (1.8 метров) с шириной захвата в 1.2 метров.

Сканер был сделан из соображений «а не сделать ли что ни будь более или менее полезное и интересное, когда заняться нечем». Все иллюстрации – на примере «тестового» объекта (выкладывать сканы людей не корректно).

Как показал опыт, для сканера такого типа ПО — это вторично и на него было потрачено меньше всего времени (на окончательный вариант. Не считая эксперименты и тупиковые варианты). Поэтому в статье особенностей ПО касаться не буду (Ссылка на исходные коды в конце статьи.)

Цель статьи – рассказать о тупиковых ветках и проблемах, собранных на пути к созданию окончательной рабочей версии.

Для сканера в окончательной версии используется:

  1. Телефон Samsung S5
  2. Красный и зеленый лазеры с линзой для линии (90 градусов линия) на 30 мВт со стеклянной оптикой (не самые дешевые).
  3. Шаговые двигатели 35BYGHM302-06LA 0.3A, 0.9°
  4. Драйверы шаговых двигателей A4988
  5. Bluetooth модуль HC-05
  6. Плата STM32F103C8t

Драйверы A4988, выставлены на half step, что с редуктором 15->120 дает 400*2*8 шагов на PI.

3D принтер из деталей принтеров и сканеров! Автор — Андрей Ковшин.

Предлагаю вашему вниманию статью от читателя блога — Андрея Ковшина. Он с нуля собрал принтер из частей от принтеров и сканеров. Респект и уважуха таким людям!! Мне кажется, первый 3D принтер был собран именно таким образом .. Далее рассказ Андрея:

Началось все с того что увидел в интернете это чудо, посмотрел вроде ничего сложного, все реализуемо, собрать можно. Работаю в сервис центре по ремонту принтеров, а с них много чего полезного для моего 3д принтера снять можно. Но обо всем по порядку. (много фото и видео!)

Читать еще:  Что стучит в двигателе g4kd

История создания принтера

Первое — это конечно выбор конструкции пал на наиболее простой принтер Мендель. Шпильки и детали из пластика, которые я заменил деревом.

Шаговые двигатели сначала использовал от сканера, маленькие (их у нас завались, одно время много меняли сканеров по гарантии), но при первом же запуске понял что у них силы маловато. Поставил другие, ремни также от сканеров стоят, но в будущем планируется заменить на Т5 более жесткие, эти иногда проскакивают, все таки рассчитаны на небольшие силы.

Электронику сразу решил заказывать, т.к спаять ардуино и драйверы двигателей на А4988 выйдет дороже, заказал все из Китая, по времени как раз к готовой механике должны подойти.

В итоге все пришло кроме драйверов двигателей… Почти весь принтер был готов а двигатели через месяц пообещали, руки чесались его запустить . Погуглив в интернете нашел простую схему драйвера которую обычно применяют для ЧПУ станка, на связке L293 и L298, развел спаял, где наша не пропадала ))) Вобщем на фотографиях видно что получилось.

3d printer. Драйвера на L293+L298

3d printer. Охлаждение драйверов

Еще хочу рассказать про печатающую головку, изначально было решено потратить минимум денег, поэтому и головку решил сделать сам. Сопло выполнено из остатков шпилек просверленных вдоль диаметром 3мм и у основания0,5 ммвкручен в алюминиевый радиатор дальше фторопласт и к экструдеру ( зажим видно сделан из обычных канцелярских резинок, взятая пружина в основе конструкции оказалась слишком слабой) В тот же радиатор пару резисторов на разогрев соединенных параллельно на 6,5 Ом и температурный датчик.

3d printer. Экструдер

На сегодняшний день принтер более менее печатает, но кривовато, ремни растягиваются и дают смещение. Надо придумать натяжитель ремня. И все дерненные детали напечатать из пластика. Рабочая область из за всех быстрых переделок в процессе проектировки составила всего лишь 70х70 мм и в высоту около100 мм. Вобщем есть над чем работать )))

3d printer. Возможности печати

Откуда все взято:

Еще решил показать фотографии исходных материалов, так сказать откуда, что снял )))

Читать еще:  Визжит стартер после запуска двигателя

Алюминиевые радиаторы с плат от сгоревших безперебойников, идеально подходят для изготовления печатающей головки.

Валы с принтера Epson P50

Валы с принтера Epson P50

Валы и каретки с принтеров Epson, на фото Р50

С таких сканеров от МФУ Epson , которые в одно время повально меняли по гарантии снимал шаговые двигатели и ремни.

Вот эти шаговики, но их мощности не хватило. От них использовал шестеренку большую на которой шкив для ремня.

Ремни слабенькие, шаг около 1мм. Но пока держатся.

Шаговый двигатель с той самой шестеренкой (обрезал с нее лишнее), тоже снятый со старого принтера.

Более детально конструкция 3D принтера:

(без комментариев. в конце статьи — видео)

3d printer. Экструдер

3d printer в сборе

3d printer. Калибровка

Демонстрация работы принтера:

P.s. Наверняка этот пост подтолкнет многих к самостоятельной сборке 3d-принтеров Главное — желание! А терпение и труд все перетрут ..

Задавайте вопросы Андрею в комментариях к статье — он поделится своим опытом в строительстве 3d принтера 😉

19 комментариев к статье

Семен дай ссылку на вот эту статью просто я на таких же драйверах только я готовые драйвера покупал и надо их подключить к ардуино мне надо разпиновку что и на какой порт подключается под прошивку может ты знаешь?

Илья, этот принтер собирал не я, а читатель блога — Андрей. Я ему написал, скоро он должен оставить свои комментарии.

Семен что то не отписался автор этого принтера

Ок. Попробую связаться с ним.

Семен ну что ты связался с автором у меня дошел процесс до тестирования без рампс и драйвера 297+298 отдельно работает все как надо а с мерлином не конектится комп с ардуиной может там есть какой нибудь секрет я пока пытаюсь запустить две оси «Х» и «У» Z пока не использую может быть в этом причина

А киким образом пластик прижимаеться к подающему валу, можно фото немножко подробнее? И как делались зазубрины на нем?

Илья, а ты температурные датчики подключил, без них у меня оси не крутились

Пластик прижимается обычной канцелярской резинкой в ько рядов, на одном из фото видно. Подающий болт делал на дреле, сначало канавку круглым надфилем потом пазы мечеком м5, но надо было брать меньше мечик чтобы площадь соприкосновения была больше

Читать еще:  Установка запуска двигателя по температуре шерхан

А в качестве гаек на винтах с двигателями, использовались обычные гайки для этих шпилек?

Да, самые обычные гайки. Для начала подойдут просто гайки, но в будущем лучше сделать их подпружиненными — это несколько улучшит качество печати.

А можнол ссылку на блог Андрея Ковшина

К сожалению ссылки на его блог нет, а сам Андрей мне давно не отвечал, связь пропала..

Здравствуйте) Подскажите как сделана связь железа с компьютером?

Конкретно в этой модели не знаю, но обычно все делается через ардуину с одной из прошивок для работы принтера.

Есть несколько вопросов к автору:

Имеется 4 переделаных биполярных двигателя(раньше были униполярные) но проблема в том, что они на 24v. Драйвера такой нагрузки не выдержат.

Хочу сделать драйвера помощнее, для этих двигателей.

Можно ли запитать драйвера отдельно от другого блока питания с выходом на контакты шагового двигателя Ramps 1.4?

Блок питания ШД > контакты Ramps1.4 > ШД 24V

Если вопрос актуален, то:

1. Есть драйвер drv8825 (на 45В) на али продается подходит на рампс

2. Насчет питания как вариант встречал на одном из форумов что стоит развернуть ногу питания каждого драйвера вверх и подключить сторонний блок питания напрямую к каждой ноге (для осей X и Y советую вообще разные блоки использовать так как эти оси могут работать одновременно, ну собственно сами смотрите по обстоятельствам)

3. Насколько я знаю рампс работает и от 24В(не проверял просто слышал)

Цена направляющих частей колеблется в районе 100-300 долларов. Всё зависит от типа и качества. Но экономить на них очень опасно, ведь именно они влияют на то, будут ли производимые предметы точные. Самые лучшие направляющие это линейные, но их цена выше в несколько раз!

Доброго времени суток!А можно ли использовать шаговые двигатели Moon 17HE1404 угол шага 3.6 .

Если они униполярные и ток в пределах 2А, то вполне. Главное в прошивке поменять кол-во шагов на 1мм.

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector